Quel profil ?

Les qualités nécessaires au sein de notre entreprise incluent la curiosité, l’inventivité, l’implication, l’esprit d’initiative, l’autonomie et une solide aptitude à collaborer au sein d’une petite structure pluridisciplinaire.

Le profil recherché est un(e) étudiant(e) Bac+5 en école d’ingénieur ou en université, avec une formation en Robotique et/ou Automatique. Avec des connaissances en traitement du signal, ayant un goût prononcé pour la recherche appliquée et la volonté de mettre en œuvre des approches et solutions pragmatiques.

La maîtrise d’un langage de programmation (C++, Matlab), de l’anglais et des connaissances dans les techniques de pistage (estimation, Kalman …) sont des prérequis indispensables.

Quelles missions ?

Dans le cadre d’un système radar de surveillance périmétrique, le suivi d’une ou plusieurs cibles est primordial pour assurer la fiabilité de l’alerte.

La diversité des scénarios et du type de cible rencontrés en pratique nécessite un pistage polyvalent et robuste, capable de s’adapter à des cibles plus ou moins rapides et plus ou moins agiles.

Durant votre stage, vous serez amené à travailler sur des algorithmes de pistage, pouvant être embarqués sur nos cartes de traitement, tout en améliorant les performances de la méthode actuellement utilisée.

Vous aurez donc pour responsabilité le développement et l’intégration des algorithmes de pistage, à travers les étapes suivantes :

• État de l’art des techniques de pistage
• Amélioration de l’algorithme existant ou proposition d’une nouvelle approche
• Évaluation des performances de pistage par simulation ou sur des données réelles
• Portage et intégration de l’algorithme sur cible embarquée
• Mise en œuvre de campagnes d’essais pour observer les performances en direct